async def send_doip_request(socket_object,txdata): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 socket_object.sendall(txdata[2]) print("Sending DOIP request...") await asyncio.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") 这个函数里面 await asynic.sleep可以替换成自定义的函数吗 举个例子

是的，可以将 `await asyncio.sleep(2)` 替换成自定义的等待函数，只要这个函数是一个协程（即使用了 `async def` 声明），并且返回一个 awaitable 对象，例如一个 Future 对象。以下是一个简单的例子：

async def my_wait_function(seconds):
    await asyncio.sleep(seconds)
    print(f"Waited for {seconds} seconds")

async def send_doip_request(socket_object, txdata):
    socket_object.sendall(txdata[2])
    print("Sending DOIP request...")
    await my_wait_function(2)  # 使用自定义的等待函数
    print("Received DOIP response")

在这个例子中，`my_wait_function()` 是一个自定义的等待函数，它等待指定的秒数后打印一条消息。在 `send_doip_request()` 函数中，我们使用了 `my_wait_function()` 替换了原来的 `await asyncio.sleep(2)`。