最小方差控制以及广义最小方差控制

最小方差控制和广义最小方差控制都是用于控制系统的控制策略。

最小方差控制是指通过对系统的状态变量进行测量和估计，计算出系统输出值与期望输出值之间的差异，然后通过对控制信号进行调整，使得这个差异的均方值最小，从而达到控制系统稳定的目的。

广义最小方差控制是在最小方差控制的基础上，考虑到系统的噪声和干扰因素，引入了卡尔曼滤波等技术，从而提高了控制系统的鲁棒性和可靠性。

最小方差控制和广义最小方差控制在工程实践中都有广泛应用，例如在自动驾驶、机器人控制、飞行器控制等领域中都有重要的应用。