用matlab写一段代码，输入两个坐标系的四个点坐标，输出bursha七参数

由于Bursha七参数的计算涉及到矩阵运算，因此需要使用matlab中的矩阵操作函数。下面是一段简单的matlab代码，可以计算出两个坐标系之间的Bursha七参数。

% 输入两个坐标系的四个点坐标
A1 = [x1_1, y1_1, z1_1; x1_2, y1_2, z1_2; x1_3, y1_3, z1_3; x1_4, y1_4, z1_4];
A2 = [x2_1, y2_1, z2_1; x2_2, y2_2, z2_2; x2_3, y2_3, z2_3; x2_4, y2_4, z2_4];

% 构造增广矩阵
n = size(A1, 1);
M = [A1, ones(n, 1), zeros(n, 3); zeros(n, 3), A1, ones(n, 1)];
N = [A2; A2];

% 求解Bursha七参数
p = pinv(M) * N;
B = p(1:3, :);
t = p(4:6, :);
s = p(7, :);

% 输出结果
disp('Bursha七参数为：');
disp('旋转矩阵：');
disp(B);
disp('平移向量：');
disp(t);
disp('尺度因子：');
disp(s);

在上述代码中，输入的是两个坐标系的四个点坐标，其中A1表示第一个坐标系的四个点坐标，A2表示第二个坐标系的四个点坐标。这里使用的是增广矩阵法求解Bursha七参数，将两个坐标系的点坐标组成增广矩阵，然后通过矩阵运算求解出旋转矩阵B、平移向量t和尺度因子s，最后将结果输出。