直流电机驱动电路二轮小车

直流电机驱动电路是用来控制直流电机的转动方向和速度的电路。在二轮小车中，通常会使用两个直流电机来驱动车轮。这些电机通常带有编码器，用于测量电机的转速和位置。

在驱动电路中，直流电机的两个端子会连接到电机驱动器的输出端。电机驱动器会根据输入的信号来控制电机的转动方向和速度。通常，电机驱动器会接收来自微控制器或其他控制器的PWM信号来控制电机的速度。通过改变PWM信号的占空比，可以改变电机的转速。

此外，电机驱动电路还会连接到电源，以提供电机所需的电压和电流。电机驱动器还可能包含一些保护功能，如过流保护和过热保护，以确保电机的安全运行。

总结起来，直流电机驱动电路是用来控制直流电机转动方向和速度的电路，在二轮小车中起到驱动车轮的作用。它通常包括电机驱动器、编码器和与电源的连接。通过控制电机驱动器的输入信号，可以实现对电机的精确控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于STM32智能小车-＞电机驱动](https://blog.csdn.net/weixin_50546241/article/details/125166923)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OskarBot小车驱动（二）、直流电机驱动](https://blog.csdn.net/nomil9/article/details/86777065)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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