用ARM 汇编指令，分别完成下列操作： a) r0 = 16 b) r0 = r1 / 16 (带符号的数字) c) r1 = r2 * 3 d) r0 = -r0

a) 将数字 16 存储到寄存器 r0 中，汇编指令如下：

MOV r0, #16

b) 将寄存器 r1 中的带符号数字除以 16，结果存储到寄存器 r0 中，汇编指令如下：

ASR r0, r1, #4

其中，ASR 表示算术右移，#4 表示移动 4 个位，相当于除以 16。

c) 将寄存器 r2 中的数字乘以 3，结果存储到寄存器 r1 中，汇编指令如下：

MOV r1, r2, LSL #1
ADD r1, r1, r2

其中，LSL 表示逻辑左移，#1 表示移动 1 个位，相当于乘以 2。因此，先将 r2 左移 1 位，再加上原值，即为乘以 3。

d) 将寄存器 r0 中的数字取反，结果存储到寄存器 r0 中，汇编指令如下：

RSB r0, r0, #0

其中，RSB 表示反减，#0 表示减去 0，相当于取反。