[ 7.309563] initcall ci_hdrc_usb2_driver_init+0x0/0x10 returned 0 after 396 usecs

这一行文本中，`ci_hdrc_usb2_driver_init+0x0/0x10` 表示函数名，`returned 0` 表示函数返回值为 0，`after 396 usecs` 表示函数执行时长为 396 微秒。

因此，可以使用 sed 命令将这一行文本中的信息提取出来，具体命令如下：

echo '[    7.309563] initcall ci_hdrc_usb2_driver_init+0x0/0x10 returned 0 after 396 usecs' | sed -E 's/.*initcall ([^+]+)\+.+ returned ([0-9]+) after ([0-9]+) usecs/\1 \2 \3/g'

输出结果为：

ci_hdrc_usb2_driver_init 0 396

其中，`ci_hdrc_usb2_driver_init` 是函数名，`0` 是函数返回值，`396` 是函数执行时长，三者之间用空格分隔。

该命令的具体解释如下：

- `echo '[ 7.309563] initcall ci_hdrc_usb2_driver_init+0x0/0x10 returned 0 after 396 usecs'`：用于模拟输入原始文本；
- `sed -E`：使用 sed 并开启扩展正则表达式模式；
- `'s/.*initcall ([^+]+)\+.+ returned ([0-9]+) after ([0-9]+) usecs/\1 \2 \3/g'`：使用正则表达式匹配每行中的函数名、返回值和执行时长，并将它们用空格分隔开来；
- `.*initcall`：匹配文本中任意字符，后跟一个空格和 `initcall` 字符串；
- `([^+]+)`：匹配函数名部分，中括号表示匹配其中任意一个字符，加号表示匹配前面的字符至少一次，这里的加号需要使用反斜杠转义；
- `\+.+ returned `：匹配 `+` 和 `returned` 之间的任意字符；
- `([0-9]+)`：匹配返回值部分，中括号表示匹配其中任意一个数字字符，加号表示匹配前面的字符至少一次；
- `after `：匹配 `after ` 字符串；
- `([0-9]+)`：匹配执行时长部分，同上；
- `usecs`：匹配 `usecs` 字符串；
- `/\1 \2 \3/g`：替换成三个匹配到的部分，中间用空格分隔，`g` 表示对每行文本都进行替换操作，而不是只替换第一个匹配项。