怎么在capl中实现发送CAN报文?
时间: 2023-04-10 21:03:12 浏览: 281
在CAPL中,可以使用函数`canSend()`来发送CAN报文。该函数需要传入四个参数:CAN通道号、CAN ID、数据长度和数据。例如,以下代码可以发送一个ID为0x123的CAN报文,数据长度为8字节,数据为0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08:
```
on key 's'
{
message m;
m.id = 0x123;
m.len = 8;
m.byte(0) = 0x01;
m.byte(1) = 0x02;
m.byte(2) = 0x03;
m.byte(3) = 0x04;
m.byte(4) = 0x05;
m.byte(5) = 0x06;
m.byte(6) = 0x07;
m.byte(7) = 0x08;
canSend(1, &m);
}
```
其中,`on key 's'`表示当按下键盘上的字母's'时执行该代码,`message m`定义了一个CAN报文的结构体,`m.byte()`可以访问报文中的每一个字节。`canSend(1, &m)`表示将该报文发送到CAN通道1。
相关问题
CAPL周期发送CAN报文
CAPL是一种用于CANoe和CANalyzer等工具的编程语言,用于模拟和分析CAN总线通信。CAPL提供了丰富的函数和语法,可以实现周期性发送CAN报文。
以下是一个示例代码,演示如何使用CAPL实现周期性发送CAN报文:
```c
variables
{
message 0x11 msg1; // 定义要发送的报文
msTimer timer1; // 定义定时器
}
on key 'a'
{
setTimer(timer1, 100); // 按下 'a' 键后启动定时器
}
on timer timer1
{
msg1.can = 1;
msg1.dlc = 8; // 定义报文的属性
msg1.byte(0) = 0x11; // 定义 byte(0) 字节的数值
output(msg1); // 输出该报文到 CAN 总线
setTimer(timer1, 100); // 重置定时器
}
```
上述代码中,首先定义了一个名为`msg1`的报文变量和一个名为`timer1`的定时器变量。当按下键盘上的 'a' 键时,会启动定时器,并设置定时器的周期为100毫秒。定时器触发后,会执行`on timer timer1`中的代码块,将预定义的报文属性赋值,并通过`output`函数将报文发送到CAN总线上。然后,定时器会被重置,继续等待下一次触发。
这样,就实现了周期性发送CAN报文的功能。
使用CAPL脚本实现两条报文的发送间隔
CAPL脚本中可以使用`testWaitFor`函数来实现两条报文的发送间隔。该函数的第一个参数为等待时间,单位为毫秒,第二个参数为一个事件。该函数会在等待时间内等待事件的发生,若事件在等待时间内没有发生,则函数会返回0。下面是一个例子,其中`msg1`和`msg2`分别为两条CAN报文,它们之间的发送间隔为100ms:
```
on timer event Timer1
{
output(msg1); // 发送msg1报文
testWaitFor(100, Timer1); // 等待100ms或者Timer1事件发生
output(msg2); // 发送msg2报文
}
```