c#modbusrtu下位机通讯

在C#中使用Modbus RTU协议与下位机通信通常是指通过串口与支持Modbus协议的工业设备如PLC（可编程逻辑控制器）进行数据交换。以下是基本步骤：

1. **安装库**: 首先，需要安装适用于.NET的Modbus库，例如NModbus、HABLib等，它们提供了对Modbus RTU协议的封装。

2. **创建连接**: 创建一个新的SerialPort实例，设置波特率、数据位数、校验方式、停止位等参数，与下位机的串口号相连。

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

3. **配置Modbus**: 初始化ModbusRTU对象，并指定与SerialPort相关的属性，如帧间隔时间。

4. **发送请求**: 使用库提供的API发送功能码（Function Codes），比如读取输入寄存器、读取 Holding寄存器、写入寄存器等。

ushort functionCode = ModbusFunctions.ReadInputRegisters;
byte_slaveId = 1; // 设备的地址
ushort startAddress = 0; // 起始寄存器地址
int numberOfPoints = 10; // 读取的点数

using (var master = new ModbusRTU(serialPort))
{
    ModbusMessage response = master.ReadInputRegisters(functionCode, slaveId, startAddress, numberOfPoints);
}

5. **解析响应**: 对返回的ModbusResponse进行解析，获取下位机的响应数据。

6. **错误处理**: 处理可能发生的错误，如超时、非法请求等。

7. **关闭连接**: 在完成操作后记得关闭SerialPort。