多功能电能表通信协议写一个驱动详细代码

由于多功能电能表的通信协议和具体型号有关，不同型号的电能表通信协议可能存在差异。因此，下面给出的代码仅供参考，需要根据实际情况进行具体实现和调整。

以下示例代码基于STM32F4系列单片机和MODBUS协议实现，主要功能是读取电能数据。代码中使用了HAL库进行硬件操作，需要先进行HAL库的初始化。

#include "main.h"
#include "modbus.h"

/* 电能数据结构体 */
typedef struct {
    uint32_t active_power;    // 有功功率，单位：W
    uint32_t reactive_power;  // 无功功率，单位：VAR
    uint32_t voltage;         // 电压，单位：V
    uint32_t current;         // 电流，单位：A
} EnergyData;

/* 电能数据变量 */
EnergyData energy_data;

/* 读取电能数据 */
void read_energy_data(void) {
    uint8_t rx_buf[MODBUS_RX_BUF_LEN];
    uint16_t rx_len;

    /* 构造MODBUS指令 */
    uint8_t tx_buf[8];
    tx_buf[0] = 0x01;   // 设备地址
    tx_buf[1] = 0x03;   // 功能码
    tx_buf[2] = 0x00;   // 起始寄存器地址高位
    tx_buf[3] = 0x01;   // 起始寄存器地址低位
    tx_buf[4] = 0x00;   // 寄存器数量高位
    tx_buf[5] = 0x04;   // 寄存器数量低位
    uint16_t crc = modbus_calc_crc(tx_buf, 6);  // 计算CRC校验码
    tx_buf[6] = crc & 0xFF;                     // CRC校验码低位
    tx_buf[7] = crc >> 8;                       // CRC校验码高位

    /* 发送MODBUS指令 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 控制RTS信号
    HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_buf, 8, 1000);        // 发送指令
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

    /* 接收响应数据 */
    HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buf, MODBUS_RX_BUF_LEN, 1000);
    rx_len = modbus_parse_response(rx_buf, MODBUS_RX_BUF_LEN);

    /* 解析电能数据 */
    uint8_t *data = rx_buf + 3;  // 数据起始地址
    energy_data.active_power = (data[0] << 24) | (data[1] << 16) | (data[2] << 8) | data[3];
    energy_data.reactive_power = (data[4] << 24) | (data[5] << 16) | (data[6] << 8) | data[7];
    energy_data.voltage = (data[8] << 24) | (data[9] << 16) | (data[10] << 8) | data[11];
    energy_data.current = (data[12] << 24) | (data[13] << 16) | (data[14] << 8) | data[15];
}

/* 计算CRC校验码 */
uint16_t modbus_calc_crc(uint8_t *buf, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    uint8_t i, j;

    for (i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= buf[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

/* 解析MODBUS响应数据 */
uint16_t modbus_parse_response(uint8_t *buf, uint16_t len) {
    uint16_t crc;

    /* 校验响应数据长度 */
    if (len < 5) {
        return 0;
    }

    /* 校验设备地址和功能码 */
    if (buf[0] != 0x01 || buf[1] != 0x03) {
        return 0;
    }

    /* 校验CRC校验码 */
    crc = modbus_calc_crc(buf, len - 2);
    if (crc != (buf[len - 2] | (buf[len - 1] << 8))) {
        return 0;
    }

    return len;
}

以上代码中，read_energy_data()函数实现了读取电能数据的功能，其中包括构造MODBUS指令、控制RTS信号发送指令、接收响应数据、解析电能数据等步骤。modbus_calc_crc()函数用于计算CRC校验码，modbus_parse_response()函数用于解析MODBUS响应数据。