stm32时实硬件检测串口连接状态

要实时检测串口连接状态，可以使用STM32的USART硬件流控制功能。具体步骤如下：

1. 在USART的初始化中使能硬件流控制，可以选择使用RTS/CTS或DTR/DSR流控制，这里以RTS/CTS为例：

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

2. 在USART中断服务函数中检测RTS/CTS状态，如果RTS为低电平则表示设备未连接或连接断开，如果RTS为高电平则表示设备已连接。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) != RESET) {
        // 处理接收数据
    }
    if ((USART1->SR & USART_SR_TXE) != RESET) {
        // 处理发送数据
    }
    if ((USART1->SR & USART_SR_TC) != RESET) {
        // 处理发送完成
    }
    // 检测RTS状态
    if ((USART1->SR & USART_SR_RTS) == RESET) {
        // 设备未连接或连接断开
    } else {
        // 设备已连接
    }
}

以上是使用硬件流控制来检测串口连接状态的方法，实现起来简单且可靠。