qualified-id in declaration before ‘(’ token void Motion::Stop_immediately( void ) ^

这个错误通常是因为在声明函数或方法时，出现了语法错误。其中最常见的错误是在参数列表中漏掉了一个逗号或者括号不匹配。

看到这个错误信息，你需要仔细检查声明函数或方法的语法是否正确。特别是在函数或方法的参数列表中，需要检查是否缺少了逗号或者是否有多余的括号。如果你无法找到错误，可以将声明代码贴出来，这样有助于更好地理解问题所在。

相关问题

error: qualified-id in declaration before '(' token void LoginWidget::onLoginButtonClicked() ^

这个错误通常是由于在函数声明或定义中的某个地方出现了语法错误导致的。根据你提供的代码片段，有可能是在函数定义的地方出现了问题。

请确保你的函数定义在类的源文件中正确地放置，并且没有遗漏任何必要的头文件包含。同时，还需要注意函数定义的格式是否正确，例如是否正确使用了类名和作用域解析运算符。

以下是一个示例的修复方法：

// loginwidget.cpp

#include "loginwidget.h"

LoginWidget::LoginWidget(QWidget *parent) : QWidget(parent)
{
    usernameLineEdit = new QLineEdit(this);
    passwordLineEdit = new QLineEdit(this);
    loginButton = new QPushButton("Login", this);

    // 设置控件位置和大小
    // ...

    connect(loginButton, &QPushButton::clicked, this, &LoginWidget::onLoginButtonClicked);
}

void LoginWidget::onLoginButtonClicked()
{
    QString username = usernameLineEdit->text();
    QString password = passwordLineEdit->text();

    // 进行密码判断
    // ...

    // 登录成功的处理
    // ...
}

请注意，函数定义中的参数列表和函数体之间需要用大括号 `{}` 包围起来。

如果问题仍然存在，请提供更多的代码以便我们能够更好地帮助你解决问题。

error: qualified-id in declaration before ‘(’ token void Tracking::LightTrack()

这个错误提示意味着在声明 `void Tracking::LightTrack()` 函数时出现了一些问题。可能的原因包括：

1. 在声明函数之前，没有正确地声明 `Tracking` 类。请确保在声明 `LightTrack()` 函数之前，已经正确地声明了 `Tracking` 类。
2. 在函数声明中，使用了错误的语法。请检查函数声明的语法是否正确，包括括号、参数列表、返回类型等。
3. 在类定义中，已经声明了 `LightTrack()` 函数。请检查类定义中是否已经声明了 `LightTrack()` 函数，如果是，请删除重复的声明。

请检查以上三个原因，并尝试解决问题。如果还有问题，请提供更多的代码和错误信息，以便更好地帮助您解决问题。