opencv 单目深度估计c++

OpenCV是一个在计算机视觉领域应用十分广泛的开源库。使用Opencv，我们可以实现诸如目标检测、人脸识别、图像分割等功能。Opencv还提供了单目深度估计的API功能。在计算机视觉中，深度估计是一个重要的问题，因为它可以用于很多应用，如3D模型重建和物体跟踪.

单目深度估计的关键是从一张单目RGB图像中估计出每个像素点的深度。这种估计通常使用两种方法：立体视觉和结构光法。Opencv的单目深度估计API功能使用的是立体视觉的方法，它从单个摄像头中获取两个视角的图像并计算深度。与结构光法相比，立体视觉法的硬件要求较低，但精度不如结构光法高。

从代码实现上看，Opencv的单目深度估计API依赖于双目摄像机库（stereoBM算法）和双目视觉库（StereoSGBM算法）。这些算法使用的是立体视觉的方法。它们使用图像的不同特征和运动信息来计算每个像素点的深度，并将其转换为二进制图像，例如灰度图像。在这个二进制图像中，每个像素点的值代表深度，它与物体到相机的距离成反比。

总之，Opencv的单目深度估计API功能是一个非常有用的工具，可以用于各种诸如3D建模、无人机导航、机器人感知等领域。我们可以使用Opencv内置的算法轻松地实现单目深度估计，而无需开发自己的算法。