基于Matlab的车道线检测
Matlab车道线检测是一种基于图像处理技术的车道线识别方法。它通过对图像进行预处理、特征提取和分类等步骤,实现车道线的准确检测。 首先,通过对图像进行裁剪和颜色空间转换等预处理操作,去除周围环境的干扰,并将RGB颜色空间转换为更适合车道线检测的YCbCr颜色空间。 其次,采用大津法等算法分离车道线与非车道线信息,并进行滤波处理和边缘检测。通过这些步骤,提取出可能的车道线边缘点。 最后,采用概率Hough变换拟合边界,根据边缘检测结果对漏检的车道线进行补充,并对车道线边界进行筛选与合并。最终得到的车道线检测结果可以用于自动驾驶车辆的路径规划和控制。 Matlab车道线检测方法是一种基于图像处理技术的自动检测方法,可以快速、准确地检测出车道线的位置和形状,为自动驾驶车辆的研发和应用提供有力支持。