viewer.addCircle怎么用

`viewer.addCircle` 是 Point Cloud Library（PCL）中可视化点云时添加圆形的函数，其用法如下：

void pcl::visualization::PCLVisualizer::addCircle (const pcl::ModelCoefficients &coefficients, 
                                                    const std::string &id = "circle", 
                                                    int viewport = 0);

其中，参数含义为：

- `coefficients`：圆形模型的参数，是一个包含圆心和半径的 `pcl::ModelCoefficients` 对象。
- `id`：圆形的标识符，用于区分不同的圆形，默认为 `"circle"`。
- `viewport`：视口编号，指定将圆形添加到哪个视口中，默认为 `0`。

下面是一个简单的例子，展示如何在 PCL 可视化窗口中添加一个圆形：

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main()
{
    // 创建 PCL 可视化窗口
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PCL Viewer");

    // 定义圆心和半径
    pcl::ModelCoefficients coefficients;
    coefficients.values.resize(3);
    coefficients.values[0] = 0.0;   // 圆心 x 坐标
    coefficients.values[1] = 0.0;   // 圆心 y 坐标
    coefficients.values[2] = 1.0;   // 圆形半径

    // 添加圆形到可视化窗口中
    viewer.addCircle(coefficients);

    // 显示可视化窗口，进入主循环
    while (!viewer.wasStopped())
    {
        viewer.spinOnce();
    }

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先创建了一个 PCL 可视化窗口，然后定义了圆心和半径，最后调用 `viewer.addCircle` 函数将圆形添加到可视化窗口中。最后，我们进入主循环，调用 `viewer.spinOnce` 函数实时渲染可视化窗口。

需要注意的是，如果想要在可视化窗口中看到圆形，需要在主循环中调用 `viewer.spinOnce` 函数实时渲染窗口，否则圆形将不会显示。