我现在有.h和对应的.cpp文件，足够添加至ROS文件系统作为静态库使用吗

有.h和对应的.cpp文件是可以作为静态库的基础的，但还需要进一步的步骤才能将其添加至ROS文件系统作为静态库使用。

具体来说，需要在CMakeLists.txt文件中添加相应的库文件生成命令，将.cpp文件编译成.o目标文件，再将多个.o目标文件打包成一个静态库文件。具体的步骤如下：

1. 在CMakeLists.txt文件中添加库文件生成命令：

add_library(my_static_lib STATIC my_source_file1.cpp my_source_file2.cpp ...)

其中，my_static_lib为要生成的静态库的名称，my_source_file1.cpp、my_source_file2.cpp等为需要编译生成目标文件的源代码文件名。

2. 在CMakeLists.txt文件中设置库文件输出路径：

set_target_properties(my_static_lib PROPERTIES ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/lib)

其中，my_static_lib为要设置输出路径的库文件名，${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/lib为输出路径。

3. 在源代码中使用库文件：

#include <my_static_lib/my_static_lib.h>

其中，my_static_lib为库文件的名称，my_static_lib.h为库文件所对应的头文件。

4. 在CMakeLists.txt文件中添加库文件的依赖关系：

add_dependencies(my_node my_static_lib)

其中，my_node为要编译的节点名，my_static_lib为要依赖的库文件名。

通过以上步骤，就可以将.h和对应的.cpp文件编译生成静态库，并添加至ROS文件系统中作为静态库使用。