ros python while示例

以下是一个 ROS Python 的 while 循环示例：

#!/usr/bin/env python
import rospy

def main():
    rospy.init_node('while_loop')
    rate = rospy.Rate(10) # 10 Hz
    while not rospy.is_shutdown():
        # 在这里添加你的代码
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    main()

这个示例创建了一个名为 "while_loop" 的 ROS 节点，并使用 `rospy.Rate()` 函数设置了循环的频率为 10 Hz。在 while 循环中，你可以添加你的代码，以便在每个循环中执行一些操作。`rate.sleep()` 函数用于控制循环的频率。