Lq英飞凌mpu6050Dmp库调用方法

Lq英飞凌(MPU6050)是一款集成的六轴运动传感器模块，包含加速度计和陀螺仪。其DMP（数字运动处理器）功能允许在芯片内部处理原始传感器数据，提取出更高级别的运动信息，如姿态、角速度等。使用Lq英飞凌MPU6050 DMP库通常需要以下几个步骤：

1. **初始化**：首先需要对I2C或SPI接口进行配置，并初始化MPU6050设备。

void init_mpu6050(void);

2. **设置DMP模式**：启用DMP并配置工作模式，比如启用 FIFO (First In First Out) 数据缓冲。

int set_dmp_mode(int mode);

3. **配置FIFO**：设置FIFO的数据长度和回调函数，以便在数据准备好时获取。

void configure_fifos(void);

4. **开启数据流**：开始从DMP读取数据，这通常会触发定期的数据收集过程。

void start_dmp_data_streaming();

5. **读取和解析数据**：通过回调函数或定期轮询，从FIFO获取和处理DMP输出的数据结构，例如gyroscope、accelerometer和euler angles等。

void process_dmp_data(uint8_t* buffer, uint16_t length);

6. **停止数据流**：当不再需要实时更新时，关闭数据流。

void stop_dmp_data_streaming();