怎么用stm32按键控制直流电机启停

在STM32单片机上通过按键控制直流电机的启停，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将按键连接到STM32的输入引脚，如PA0~PA3，作为按键的中断源。
- 直流电机的电源连接到MCU的PWM输出引脚，例如PB6或PB7，用于控制电机速度。

2. **初始化硬件**：
- 初始化GPIO，设置按键引脚为输入模式并配置中断。
- 初始化定时器（如TIMx），配置为输出PWM信号。

3. **按键处理**：
- 使用`HAL_GPIO_ReadPin()`读取按键状态，并在中断服务函数（ISRs）中检查是否按下。
- 当按键被按下时，设置一个标志，表示需要启动电机；当松开按键时，清除该标志。

4. **电机控制**：
- 如果启停标志被设置，启用电机（通常是通过驱动电机的H桥电路）并开始PWM输出，设定一定的占空比（Duty Cycle）来控制电机转速。
- 当启停标志被清除时，停止PWM输出，关闭电机。

5. **主循环**：
- 主程序中不断轮询按键的状态，响应按键的启动和停止请求。

void KEY_IRQHandler() {
   if (HAL_GPIO_Get IT Rising(&GPIOA->ODR, GPIO_PIN_0)) { // 按键上升沿检测
      // 处理按键触发事件，比如设置标志
   }
}

int main(void) {
   // ...其他初始化...
   HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_IRQn); // 开启按键中断

   while(1) {
       if (motorStartFlag == 1) {
           // 开始电机并设置PWM
           motorStartFlag = 0;
       } else if (motorStopFlag == 1) {
           // 停止电机并关闭PWM
           motorStopFlag = 0;
       }
   }
}