秦永元, 张洪钺, 汪叔华. 卡尔曼滤波与组合导航原理[m]. 西安: 西北工业大学出版

### 回答1：
《卡尔曼滤波与组合导航原理》是由秦永元、张洪钺、汪叔华合著的一本书。这本书主要围绕卡尔曼滤波和组合导航原理展开讲解。

卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的最优滤波算法。它利用系统的动态模型和测量信息，通过递归地计算状态的最优估计值和协方差矩阵，实现对系统状态的估计。卡尔曼滤波广泛应用于导航、信号处理、控制系统等领域。

组合导航则是一种利用多种导航传感器信息进行导航定位的方法。由于单一传感器存在精度和可用性的限制，组合导航通过融合多个传感器的数据，提高导航系统的精度、鲁棒性和可靠性。常用的传感器包括全球卫星导航系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）、气压高度计等。

在该书中，秦永元、张洪钺、汪叔华详细介绍了卡尔曼滤波与组合导航的基本原理和算法。他们从数学原理出发，结合实际应用案例，系统阐述了卡尔曼滤波算法的推导、实现和性能评估。同时，他们还介绍了组合导航的原理、传感器选择、数据融合策略等内容，为读者深入理解和应用组合导航提供了指导。

这本书的出版地为西安，出版单位为西北工业大学出版社。作为一本关于卡尔曼滤波与组合导航的经典著作，它对于相关领域的学术研究和工程应用都具有重要的参考价值。

### 回答2：
《卡尔曼滤波与组合导航原理》是秦永元、张洪钺和汪叔华合著的一本书籍，由西北工业大学出版。该书深入介绍了卡尔曼滤波与组合导航的原理。

卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的优化算法，广泛应用于导航、目标跟踪、信号处理等领域。它通过动态模型和观测模型对系统状态进行估计，并根据观测值和系统模型的不确定性进行权衡，从而得到更准确的状态估计结果。

组合导航是一种利用多个传感器信息进行导航定位的方法。通过融合多种传感器（如GPS、惯性传感器、地磁传感器等）的数据，可以提高导航系统的精度和可靠性。本书详细介绍了组合导航中的误差模型、状态和观测方程的建立，以及卡尔曼滤波在组合导航中的应用。

该书内容丰富、结构清晰，既包含了卡尔曼滤波的基本原理和数学推导，又介绍了各种改进算法和应用案例。对于工程师、研究人员和学生而言，都是一本重要的参考书籍。

通过阅读《卡尔曼滤波与组合导航原理》，读者可以了解卡尔曼滤波和组合导航的基本概念和原理，掌握其数学推导过程和实际应用方法。同时，该书还提供了一些实例和练习题，帮助读者深入理解和应用所学知识。

总之，《卡尔曼滤波与组合导航原理》是一本系统、全面介绍卡尔曼滤波和组合导航的专业书籍，对于研究和应用相关领域的人士具有很高的参考价值。