esp32 udp广播通讯

ESP32是一个基于Espressif Systems ESP8266 Wi-Fi SoC开发的开源硬件平台，它支持TCP/IP协议栈，包括UDP（用户数据报协议），可用于广播通信。UDP广播是一种单播到网络中所有主机的技术，通过将数据包的目标IP地址设置为255.255.255.255，数据包会被发送到网络内的所有设备。

在ESP32中进行UDP广播通信的基本步骤如下：

1. **初始化UDP模块**：首先需要配置ESP32的网络接口，启用UDP功能并设置正确的网络接口。

WiFi.mode(WIFI_STA); // 设置工作模式为接入点
WiFi.begin("SSID", "password"); // 连接Wi-Fi

UDPServer server(LOCAL_PORT); // 初始化本地端口服务器

2. **设置广播地址**：创建一个数据包，目标地址设为全网广播地址。

struct sockaddr_in broadcast_addr;
broadcast_addr.sin_family = AF_INET; // 使用IPv4
broadcast_addr.sin_port = htons(BROADCAST_PORT); // 广播端口
broadcast_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_BROADCAST; // 全局广播地址

3. **发送广播消息**：创建一个UDP数据包，并将其发送到广播地址。

char data[] = "Hello, this is a UDP broadcast message"; // 数据内容
server.sendTo(data, sizeof(data), &broadcast_addr, sizeof(broadcast_addr));

4. **接收响应**：如果其他设备对广播进行了回应，可以通过监听收到的数据包来进行处理。

UdpPacket packet;
while (server.receive(&packet)) {
    Serial.println(packet.remoteIP(), DEC);
    Serial.print("Message received: ");
    Serial.println(packet.data(), DEC);
}