翻译一下Adaptive AUTOSAR规范文档《AUTOSAR_SWS_Diagnostics.pdf》

自适应AUTOSAR规范文档《AUTOSAR_SWS_Diagnostics.pdf》翻译

该文档为AUTOSAR诊断模块的软件规范，包括以下内容：

1. 介绍了诊断模块的基本概念和架构，以及与其他AUTOSAR模块的接口。

2. 定义了诊断通信协议（UDS）的数据格式和协议层次结构，以及其在AUTOSAR中的应用。

3. 描述了诊断服务的功能和接口，包括诊断会话管理、故障代码管理、数据流控制等。

4. 详细讨论了诊断模块的安全性和安全措施，以及与AUTOSAR安全模块的协作。

5. 最后，提供了关于诊断模块实现和测试的建议和指导。

该文档旨在为AUTOSAR诊断模块的开发人员、测试人员和用户提供指导，以确保其在AUTOSAR系统中的正确性、可靠性和安全性。