stm32不带freertos,有没有类似ulPortRaiseBASEPRI的函数
时间: 2023-07-09 17:46:04 浏览: 99
在STM32上,可以使用类似于ulPortRaiseBASEPRI的函数来实现临界区保护。首先,需要禁止全局中断,可以使用`__disable_irq()`函数来实现。然后,可以使用`__get_PRIMASK()`函数获取当前的PRIMASK寄存器值,并将其设置为1,从而禁止所有优先级低于或等于当前任务的中断。最后,执行需要保护的代码段。代码示例如下:
```
void critical_section(void)
{
uint32_t primask_bit;
// 禁止全局中断
__disable_irq();
// 获取当前PRIMASK寄存器值,并将其设置为1
primask_bit = __get_PRIMASK();
__set_PRIMASK(1);
// 执行需要保护的代码段
// 恢复PRIMASK寄存器原来的值
__set_PRIMASK(primask_bit);
// 使能全局中断
__enable_irq();
}
```
需要注意的是,使用这种方式实现的临界区保护,不能保证绝对的可靠性和稳定性,因为在一些特殊情况下,仍然可能会被中断打断。如果需要更高的可靠性和稳定性,可以考虑使用RTOS操作系统提供的临界区保护机制。
相关问题
stm32不带freertos,可以使用ulPortRaiseBASEPRI该函数进行临界保护吗
ulPortRaiseBASEPRI 函数是 FreeRTOS 中的函数,用于将当前任务的 BASEPRI 寄存器值设置为指定的值,并返回之前的值。该函数的实现依赖于 FreeRTOS 内核中的一些机制,因此不能直接在不带 FreeRTOS 的 STM32 系统上使用。
如果您想在 STM32 上实现类似于 ulPortRaiseBASEPRI 的临界区保护机制,可以手动操作 CPU 中的 CPSR 寄存器。具体来说,可以使用 __get_CPSR 和 __set_CPSR 函数来获取和设置 CPSR 寄存器的值。在进入临界区时,可以使用 __get_CPSR 函数获取当前 CPSR 寄存器的值,并将其中的 IRQ 和 FIQ 位清零,从而禁止中断。在退出临界区时,可以使用 __set_CPSR 函数将 CPSR 寄存器的值恢复为之前的值,从而允许中断。代码示例如下:
```
void enter_critical_section(void)
{
uint32_t cpsr;
// 获取 CPSR 寄存器的值,并清零 IRQ 和 FIQ 位
cpsr = __get_CPSR();
cpsr |= 0xC0;
__set_CPSR(cpsr);
}
void exit_critical_section(void)
{
uint32_t cpsr;
// 恢复 CPSR 寄存器的值
cpsr = __get_CPSR();
cpsr &= ~0xC0;
__set_CPSR(cpsr);
}
```
需要注意的是,这种方式实现的临界区保护机制不能保证绝对的可靠性和稳定性,因为在一些特殊情况下,仍然可能会被中断打断。如果需要更高的可靠性和稳定性,可以考虑使用RTOS操作系统提供的临界区保护机制。
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