两个stm32之间串口通信
时间: 2023-11-19 19:30:02 浏览: 87
两个 STM32 之间可以通过 UART(串口)进行通信,以下是一般的步骤:
1. 配置两个 STM32 的 UART 端口,确定串口通信的波特率、校验位、数据位和停止位等参数,以便两个设备能够理解对方发送的数据。
2. 一个 STM32 将数据通过串口发送给另一个 STM32,具体实现方式是将数据写入发送缓冲区,并打开发送中断,等待发送完成中断触发。
3. 另一个 STM32 接收到数据后,通过接收中断处理函数将数据从接收缓冲区读出并进行处理。
4. 两个 STM32 可以通过发送和接收数据包来进行信息交互,具体实现方式可以通过定义数据包格式和协议来进行。
需要注意的是,两个 STM32 的串口通信需要保证波特率、校验位、数据位和停止位等参数的一致性,否则会导致通信失败。同时,数据包的格式和协议也需要事先确定好,以免出现通信错误。
相关问题
两个stm32之间串口通信发送字符控制小灯亮灭并用proteus仿真
好的,这里提供一个基于STM32CubeIDE的串口通信发送字符控制小灯亮灭的代码,同时也提供Proteus仿真电路图供参考。
首先,需要准备两个STM32开发板,分别连接到电脑上。其中一个开发板作为发送端,另一个开发板作为接收端。
在STM32CubeIDE中创建两个工程,一个作为发送端,另一个作为接收端。
接下来,我们先看看发送端的代码:
```c
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
char message[50];
uint8_t led_state = 0;
while (1)
{
if (led_state)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
sprintf(message, "LED state: %d\r\n", led_state);
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000);
led_state = !led_state;
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : LED_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
```
代码中,我们使用了USART2串口,将LED的状态和消息一起发送出去。具体实现就是在while循环中,不停地切换LED状态,并将当前状态和消息打印输出到串口上。
接下来,我们看看接收端的代码:
```c
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
char message[50];
uint8_t led_state = 0;
while (1)
{
HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)message, 50, 100);
if (strcmp(message, "LED ON\r\n") == 0)
{
led_state = 1;
}
else if (strcmp(message, "LED OFF\r\n") == 0)
{
led_state = 0;
}
if (led_state)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : LED_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
```
代码中,我们同样使用了USART2串口,不过这次是接收串口数据,并根据接收到的字符控制LED灯的亮灭。
在Proteus中,需要添加两个STM32开发板,并连接串口线,如下图所示:
![Proteus仿真电路图](https://img-blog.csdn.net/20180407005613669?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3p6aHVqaWFu/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/80)
当代码烧录到STM32开发板后,我们可以在串口助手中输入"LED ON"来控制LED灯亮起,输入"LED OFF"来控制LED灯熄灭。同时,可以在串口助手中观察到发送端发送的消息。
两个stm32之间的蓝牙通信
两个STM32之间的蓝牙通信可以通过使用蓝牙模块来实现。以下是一种常见的实现方法:
1. 硬件准备:
- 两个STM32开发板
- 符合蓝牙规范的蓝牙模块(例如HC-05、HC-06等)
- 杜邦线和面包板等连接器
2. 连接蓝牙模块:
将蓝牙模块的TX引脚连接到一个STM32的RX引脚,将蓝牙模块的RX引脚连接到另一个STM32的TX引脚。同时,将两个STM32的地(GND)连接在一起,确保共地。
3. 编程实现:
- 在每个STM32上,使用相应的开发工具(例如STM32CubeIDE)创建一个新的工程。
- 配置串口通信,设置波特率和数据位等参数,使得STM32能够与蓝牙模块进行通信。
- 在代码中,使用串口通信库(例如HAL库)来实现与蓝牙模块的通信。可以发送AT命令给蓝牙模块来进行配对和连接。
- 一旦两个STM32都成功连接到各自的蓝牙模块,它们就可以通过发送和接收数据进行通信了。
4. 数据传输:
- 在发送STM32上,可以使用串口发送函数将数据发送到蓝牙模块。
- 在接收STM32上,可以使用串口接收函数接收来自蓝牙模块的数据。
注意事项:
- 确保蓝牙模块的电源和STM32的电源供应正常。
- 配对和连接过程可能需要一些额外的配置步骤,具体取决于使用的蓝牙模块和开发工具。
- 在编程过程中,需要注意处理蓝牙模块的响应和错误情况。
这只是一个简单的示例,具体的实现方式可能会根据你所使用的STM32型号、蓝牙模块和开发工具而有所不同。希望这些信息对你有所帮助!