两个stm32之间串口通信

两个 STM32 之间可以通过 UART（串口）进行通信，以下是一般的步骤：

1. 配置两个 STM32 的 UART 端口，确定串口通信的波特率、校验位、数据位和停止位等参数，以便两个设备能够理解对方发送的数据。

2. 一个 STM32 将数据通过串口发送给另一个 STM32，具体实现方式是将数据写入发送缓冲区，并打开发送中断，等待发送完成中断触发。

3. 另一个 STM32 接收到数据后，通过接收中断处理函数将数据从接收缓冲区读出并进行处理。

4. 两个 STM32 可以通过发送和接收数据包来进行信息交互，具体实现方式可以通过定义数据包格式和协议来进行。

需要注意的是，两个 STM32 的串口通信需要保证波特率、校验位、数据位和停止位等参数的一致性，否则会导致通信失败。同时，数据包的格式和协议也需要事先确定好，以免出现通信错误。