Linux系统下连接contex硬件串口调试C++

在Linux系统下，使用C++连接到硬件串口（通常称为COM端口在Windows上，但在Linux中通常被称为/dev/ttyUSB* 或 /dev/ttyACM*等）进行调试，需要一些步骤：

1. **包含头文件**：首先，在C++程序中，你需要包含`<serial>`库（旧版本中可能是`<termios.h>` 和 `<unistd.h>`），用于操作串口。

#include <iostream>
#include <string>
#include < serial/serial.h >

2. **打开串口**：创建`Serial`对象，并指定串口路径，例如：

Serial myPort("/dev/ttyUSB0", baud_rate);

这里的`baud_rate`是你期望的波特率。

3. **设置模式**：配置串口的工作模式（如无校验、8位数据、1位停止位等），你可以使用` Serial::Settings`。

4. **检查连接**：尝试打开串口并检查状态，例如：

if (myPort.isOpen()) {
    std::cout << "Serial port is open." << std::endl;
} else {
    std::cerr << "Failed to open serial port." << std::endl;
}

5. **读写数据**：一旦连接成功，你可以通过`read()`和`write()`函数发送和接收数据。

6. **错误处理**：记得处理可能出现的异常，比如设备未找到或者连接失败。

try {
    // your read/write operations here
} catch (const SerialException &e) {
    std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
}

7. **关闭串口**：在完成操作后，别忘了关闭串口。

myPort.close();