用stm32输出pwm波,波形显示在上位机

时间: 2024-09-23 19:14:29 浏览: 69
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MiniBalance上位机STM32测试代码.zip_MiniBalance 源码_stm32 上位机_平衡车_平衡车源码

在STM32微控制器中,生成PWM波并通过串口或SPI通信发送到上位机通常需要经过以下几个步骤: 1. **GPIO配置**:首先,选择一个GPIO端口作为PWM输出,如PA8或PB6,并设置其为推挽模式。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 或者其他你需要的PWM引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` 2. **定时器配置**:配置一个定时器(如TIM2、TIM3或TIM4)用于生成PWM信号,设置基本定时器周期和占空比。 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(PWM_freq * 1000 / TimerPrescaler); // PWM频率除以预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TimerPrescaler; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClockDivisionConfig(TIM2, TIM_CLOCKDIVISION_DIV1); // 分频系数设为1 TIM_CounterModeConfig(TIM2, TIM_COUNTERMODE_UP); // 计数方向为上升 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 预装载寄存器使能,以便连续更新定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器 ``` 这里,`PWM_freq`是你想要的PWM频率,`TimerPrescaler`是你的时钟预分频值,例如如果你使用的是系统时钟的一半,则`TimerPrescaler`为2。 3. **PWM通道配置**:启用特定的PWM通道(比如Channel 1),并设置其占空比。 ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开始输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_duty_cycle; // 设置占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 单向互补输出 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, ENABLE); TIM_OC1Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动PWM通道 ``` 其中`PWM_duty_cycle`代表你希望输出的占空比百分比。 4. **串口或SPI数据传输**:使用标准的串口函数(如`USART_SendData()`)将PWM信息转换成ASCII码序列并发送到上位机,或者通过SPI接口传输二进制数据。 5. **上位机接收**:在上位机(如PC或其他设备)上,你需要编写程序来解析接收到的数据,识别出PWM波形的信息并画出对应的波形。
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