我想用keil控制松甲科技总线舵机，帮我把串口发送函数写好

在使用Keil软件控制松甲科技总线舵机时，通常需要通过串口通信来发送控制信号。以下是一个基本的串口发送函数示例，假设你已经包含了头文件`#include <UCI.h>`，这是许多单片机库中常用的串口通信库：

#include "UCI.h" // 包含用于串口通信的头文件

#define BAUD_RATE 9600 // 设置波特率，默认值可根据实际设备调整
#define CMD_DUTY_CYCLE 0x81 // 舵机命令寄存器地址，设置舵机的脉冲宽度

void send_duty_cycle(int duty_percent) {
    char data[3]; // 定义一个字符数组存储数据
    data[0] = CMD_DUTY_CYCLE; // 填充命令地址
    data[1] = (duty_percent / 100); // 转换百分比到两位数的十进制
    data[2] = '\r'; // 添加回车符作为帧结束标志
    
    // 开始串口异步传输
    UCI_Init(UCI_UART1, BAUD_RATE); // 初始化串口1
    while (!UCI_IsTxReady()); // 等待发送缓冲区空闲

    for (int i = 0; i < sizeof(data); i++) {
        UCI_SendData(data[i]); // 发送每个字节的数据
    }
    
    // 结束串口传输
    UCI_EndTransmit();
}

// 示例如何调用该函数
void setup() {
    // ... 其他初始化代码 ...
    send_duty_cycle(50); // 设置舵机的50%开度
}

在这个例子中，`send_duty_cycle`函数接受一个0-100之间的舵机开度百分比，将其转换成对应的脉宽值，并发送到串口。注意，你需要根据实际情况调整波特率、命令寄存器地址以及数据包结构。