伺服驱动 大概工作原理

伺服驱动是一种用于控制伺服电机的设备，它的工作原理如下：

1. 反馈信号：伺服电机的转动位置通常由编码器或位置传感器进行反馈。这些反馈信号将当前位置信息反馈给伺服驱动。

2. 控制算法：伺服驱动内部使用控制算法来比较期望位置与当前位置之间的差异，并计算出合适的输出信号。

3. 输出信号：根据控制算法的计算结果，伺服驱动会输出一个电压或电流信号，通过电路驱动伺服电机，使其转动到期望位置。

4. 反馈闭环控制：伺服驱动会不断地读取反馈信号，与期望位置进行比较，并根据差异调整输出信号，以实现对伺服电机位置的精确控制。

总体而言，伺服驱动通过不断地读取反馈信号并进行控制计算，使得伺服电机能够精确地转动到期望位置，并具有良好的响应速度和稳定性。