stm32f103rct6工程示例
时间: 2023-08-06 11:08:10 浏览: 135
回答: 你提供的引用内容是关于一个stm32f103rct6工程示例的代码。这个示例包括了adc.h、ccd.h和main.c三个文件。在adc.h中定义了一些函数和引脚,用于ADC的初始化和获取ADC值。在ccd.h中也定义了一些函数和引脚,用于线性CCD的初始化和操作。而main.c是主程序文件,其中包括了一些初始化和循环操作,通过读取CCD的值来控制电机的运动。总的来说,这个示例是一个基于stm32f103rct6的工程,用于控制电机和读取CCD的值。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32F103RCT6智能小车用CCD模块的循迹测评](https://blog.csdn.net/qq_69998655/article/details/131458624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
stm32f103rct6蓝牙示例
STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有高性能和低功耗等特点,常用于嵌入式系统中。下面是一个基于STM32F103RCT6的蓝牙示例:
1. 硬件准备:
- STM32F103RCT6开发板
- HC-05蓝牙模块
- USB转串口模块
- 杜邦线
2. 软件准备:
- Keil MDK-ARM开发环境
- STM32CubeMX配置工具
3. 硬件连接:
将STM32F103RCT6开发板和HC-05蓝牙模块通过杜邦线连接起来,具体连接方式如下:
STM32F103RCT6 | HC-05蓝牙模块
------------ | -------------
PA9(TX) | RX
PA10(RX) | TX
3.3V | VCC
GND | GND
将USB转串口模块连接到电脑上,然后将串口连接到STM32F103RCT6开发板上。
4. 软件配置:
使用STM32CubeMX配置工具生成代码,具体步骤如下:
- 打开STM32CubeMX,选择STM32F103RCT6开发板,并选择对应的芯片型号。
- 配置时钟设置,选择内部时钟源,并设置为72MHz。
- 配置GPIO设置,将PA9和PA10设置为USART1的TX和RX引脚。
- 配置USART1串口设置,选择115200波特率、8位数据位、无校验、1位停止位。
- 配置蓝牙模块的GPIO设置,将GPIOA的第11号引脚设置为输出模式,用于控制蓝牙模块的状态。
- 生成代码,将生成的代码导入到Keil MDK-ARM开发环境中。
然后在Keil MDK-ARM开发环境中编写代码,具体代码如下:
```
#include "stm32f10x.h"
void delay_ms(uint32_t ms) {
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < ms; i++) {
for (j = 0; j < 7200; j++);
}
}
void USART1_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_SendByte(uint8_t data) {
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1, data);
}
void USART1_SendString(char* str) {
while (*str) {
USART1_SendByte(*str++);
}
}
void BlueTooth_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void BlueTooth_Start(void) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
}
void BlueTooth_Stop(void) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
}
int main(void) {
USART1_Init();
BlueTooth_Init();
while (1) {
BlueTooth_Start();
USART1_SendString("Hello, world!\r\n");
delay_ms(1000);
BlueTooth_Stop();
delay_ms(1000);
}
}
```
代码首先初始化了USART1和蓝牙模块的GPIO,然后在主函数中循环发送“Hello, world!”字符串,并控制蓝牙模块的状态。其中,USART1_SendString()函数用于发送字符串,BlueTooth_Start()和BlueTooth_Stop()函数用于控制蓝牙模块的状态。
5. 编译下载:
编译代码并下载到STM32F103RCT6开发板中,然后打开串口调试工具,设置波特率为115200,就可以看到收到的数据了。
以上就是基于STM32F103RCT6的蓝牙示例,可以参考进行开发。
stm32f103rct6工程模版
### 回答1:
STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。工程模版是为了方便开发者在使用该芯片进行项目开发时,可快速搭建项目框架而设计的。
这个工程模版通常包含以下组成部分:
1. 硬件初始化:包括时钟设置、外部中断配置、GPIO初始化等。这些步骤是为了确保芯片的硬件资源能够正常工作。
2. 中断处理:该模版通常会包含一些中断处理函数,用于响应外部事件,如按键中断、定时器中断等。开发者可以根据自己的需求对中断进行配置和定制。
3. 外设配置:该模版还会包含对一些常用的外设进行配置,如串口、I2C、SPI等。这样开发者在使用这些外设时就不需要从头编写配置代码,可以直接在模版基础上进行开发调试。
4. 任务调度:在一些较为复杂的应用中,可能会使用到任务调度器来管理多个任务的执行。工程模版中可能会集成对任务调度的支持,以方便开发者进行多线程开发。
5. 库函数支持:该模版一般会集成一些常用的库函数,如延时函数、数学函数等。这些函数可以帮助开发者快速实现一些常用的功能,提高开发效率。
通过使用这个工程模版,开发者可以快速搭建项目框架,节省大量的开发时间。同时,模版的结构清晰,易于理解和维护。开发者可以在这个模版的基础上进行二次开发,添加自己的代码,实现特定的应用需求。
### 回答2:
stm32f103rct6是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M3内核的微控制器。工程模版是指在进行stm32f103rct6开发时使用的初始项目结构和配置文件的预设。
stm32f103rct6工程模版通常包括以下内容:
1. 硬件配置:工程模版会包含针对stm32f103rct6芯片的引脚配置文件,以及时钟树配置文件。这些配置文件可以定义芯片上各个引脚的功能,并设置系统时钟。
2. 中断向量表:stm32f103rct6工程模版会预设好中断向量表的初始设置,包括各个中断向量的初始地址和中断服务函数的名称。开发者可以根据需要自定义中断服务函数。
3. 系统初始化代码:工程模版会包含一个系统初始化的代码文件,用于设置系统时钟、外设初始化、时钟配置和中断向量表的初始化等工作。
4. 示例代码:工程模版通常会提供一些示例代码,展示常见的外设配置和使用方法,如GPIO、UART、SPI等。开发者可以根据示例代码进行二次开发。
5. 编译和调试配置:工程模版会预设好编译器、链接器和调试器的配置文件,以便开发者可以直接编译、烧录和调试代码。
通过使用stm32f103rct6工程模版,开发者可以快速开始stm32f103rct6的开发,并且避免了一些基础的配置和初始化的麻烦。开发者只需要在工程模版的基础上添加自己的代码,即可进行stm32f103rct6的功能扩展和应用开发。
### 回答3:
STM32F103RCT6是STMicroelectronics公司推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器。工程模板是用于快速开发STM32F103RCT6项目的起点,包含了一些基本的配置和代码结构。
首先,工程模板通常包括了开发环境的配置,例如选择合适的编译器和调试工具。例如,你可以选择使用Keil MDK或者IAR Embedded Workbench作为开发工具。
接下来,工程模板会包含了一些基本的设置,例如时钟配置、引脚配置和外设设置等。时钟配置是非常重要的,因为它决定了微控制器系统的主频和时钟源。引脚配置涉及到将外设连接到正确的引脚上,以确保能够正常操作外设。外设设置是针对具体的项目需求进行的配置,例如串口、I2C、SPI等外设的初始化设置。
此外,工程模板还会包含一些基本的代码结构。其中,启动代码是必不可少的,它负责初始化系统时钟、堆栈设置等,确保正确启动微控制器。还有一些驱动代码,用于操作外设,例如GPIO驱动、SPI驱动等。另外,工程模板还会包含一些示例代码和函数库,供开发者参考。
使用STM32F103RCT6工程模板可以大大加快开发的进度,减少开发的工作量。开发者只需要在基础模板的基础上进行修改和扩展,即可进行自己的应用开发。同时,工程模板也提供了一些常用的函数和代码示例,方便开发者进行调试和测试。
总之,STM32F103RCT6工程模板为开发者提供了一个快速起步的基础,包含了基本的配置和代码结构,方便开发者进行STM32F103RCT6项目的开发。
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