stm32 HAL库串口触发LBD
时间: 2024-10-27 17:00:30 浏览: 28
编程流程分析-基于tms320f240的m/t法测速的实现与应用
STM32 HAL库(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)是一个用于STM32微控制器的高级软件API,它提供了一套统一的函数接口来控制设备,包括串口(UART)。在HAL库中,你可以通过配置和初始化相应的串口资源来启用LIN Break Detection (LBD)功能。
LBD是一种检测机制,当接收到特定的字节序列时,会自动中断正在的数据传输,这对于一些需要特殊响应或协议处理的应用很有帮助。在使用HAL库操作STM32的串口时,步骤大致如下:
1. **初始化串口**:首先,你需要实例化并初始化一个`USART_HandleTypeDef`结构体,设置波特率、数据位数、停止位等串口参数,并开启接收模式。
```c
USART_HandleTypeDef UsartHandle;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
// 初始化串口时钟
RCC_OscInitStruct.RCC_HPCLKSource = RCC_HSE48; // 或其他适合你的时钟源
RCC_OscInitStruct.RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART1, ENABLE);
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
HAL_RCC_PeriphCLKConfig(&RCC_OscInitStruct);
// 初始化串口本身
UsartHandle.Instance = USART1;
HAL_UART_Init(&UsartHandle);
```
2. **配置LBD**:调用`HAL_UARTEx_SetReceiverWakeUpLength()`函数设置接收唤醒长度,即LBD的触发条件(通常为单个字节或特定字节序列)。
```c
uint8_t WakeupPattern[] = {0x5A}; // 指定的唤醒字符
hal_UARTEx_SetReceiverWakeUpLength(USART1, sizeof(WakeupPattern), WakeupPattern);
```
3. **启动接收**:设置串口接收中断,并开启中断处理程序来处理LBD事件。
```c
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 启动中断
HAL_UART_Receive_IT(&UsartHandle, &receivedChar, sizeof(receivedChar));
```
4. **中断服务函数**:在这里处理接收到的字节,并在满足LBD条件时进行相应操作。
```c
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&UsartHandle, HAL_UART_FLAG_RXNE))
{
HAL_UART_Receive(&UsartHandle, &receivedChar, 1, HAL_MAX_DELAY);
// 判断是否为LBD并执行后续操作
if (receivedChar == WakeupPattern[0])
handle_LBD();
}
}
```
阅读全文