自动控制原理习题c1-2仓库大门自动控制系统的原理图如图，试说明其工作原理

仓库大门自动控制系统的原理图如下：

（原理图就是一个示意图，展示各个部件之间的连接关系和信号流动方向。这里笔者无法提供图示，只能通过文字叙述，请您谅解。）

该系统由以下几个主要部分组成：传感器、电路控制模块、执行器和电源。

传感器位于仓库大门附近，通过感知门口的环境变化，如有车辆驶入或离开，就会产生相应的信号。这些信号经过传输线路传输给电路控制模块。

电路控制模块负责处理传感器发送过来的信号。当接收到有车辆驶入的信号时，电路控制模块会判断门的当前状态，若门是关闭的，电路控制模块会发出开门的信号。相反，当接收到有车辆离开的信号时，电路控制模块会判断门是否为打开状态，若门是打开的，电路控制模块会发出关门的信号。电路控制模块还会在发出信号之后，对门的状态进行调整和确认，以确保门的运行和控制的准确性和可靠性。

执行器是负责门的实际运动和控制的部件。当接收到开门的信号时，执行器开始工作，门开始打开。而当接收到关门的信号时，执行器反向工作，门开始关闭。执行器还会将门的状态信息反馈给电路控制模块，以便模块对门的状态进行监控和控制。

电源为整个系统提供所需的电力，保证各个部件正常运行。

综上所述，仓库大门自动控制系统的工作原理是在传感器感知到门口环境变化的信号后，电路控制模块依据当前门的状态判断是否需要开关门，并发出相应的指令。执行器根据指令运动，将门打开或关闭，并将门的状态信息反馈给电路控制模块进行监控和控制。整个系统通过电源供给电力，实现对仓库大门自动控制的功能。

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《自动控制原理》课本习题2-12案例系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求

好的，根据你的要求，我可以给你介绍一下《自动控制原理》课本习题2-12案例系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求的内容。

该案例的系统是一个温度控制系统，其目标是控制温度在设定值附近波动。系统由一个加热器、一个温度传感器和一个控制器组成。控制器通过控制加热器的功率来影响温度传感器的反馈信号。

首先，我们需要对该系统进行建模和分析。假设系统的传递函数为：

G(s) = K / (sT + 1)

其中，K是增益，T是时间常数。根据系统的传递函数，我们可以计算出系统的稳态误差和动态响应特性。

然后，我们需要确定控制目标和性能要求。假设我们要求系统的超调量小于10%，调节时间小于5秒，稳态误差小于0.5℃。

接下来，我们可以使用PID控制器设计方法来设计控制器。具体来说，我们可以选择经典的Ziegler-Nichols方法来确定PID控制器的增益参数。该方法包括以下步骤：

1. 将控制器的积分时间和微分时间设为0，只考虑比例环节，逐步增大比例增益Kp，直到系统开始出现稳态震荡。

2. 记录此时的比例增益Kp和震荡周期Tu，计算出临界增益Kcu和临界周期Tcu。

3. 根据经验公式，计算出PID控制器的增益参数：

Kp = 0.6Kcu

Ti = 0.5Tcu

Td = 0.125Tcu

其中，Ti和Td分别是积分时间和微分时间。

最后，我们需要对控制器进行仿真和测试，以确保它满足工程控制要求。具体来说，我们可以使用Matlab等工具进行仿真和调试。

希望这个例子能够帮助你更好地理解系统分析、建模和PID控制器的设计方法。如果你有任何其他问题，请随时提出。