kernel.sched_rt_runtime_us

`kernel.sched_rt_runtime_us` 是一个用于调度实时任务的内核参数。它指定了实时任务在系统中运行的时间限制，以微秒为单位。当实时任务的运行时间超过这个限制时，内核会强制停止该任务并将其状态设置为“超时”。这个参数只有在启用实时调度策略时才会生效。

默认情况下，`kernel.sched_rt_runtime_us` 的值为950000微秒（即0.95秒）。可以通过修改`/etc/sysctl.conf`文件来修改该参数的值。例如，将实时任务的运行时间限制增加到1.5秒，可以将以下行添加到`/etc/sysctl.conf`文件中：

kernel.sched_rt_runtime_us = 1500000

修改完成后，可以使用`sysctl -p`命令使修改生效。需要注意的是，增加实时任务的运行时间限制可能会影响系统的稳定性和响应时间，因此必须谨慎地进行修改。