H桥变换器双参数分岔图MATLAB代码

H桥直流电机驱动器的双参数分岔图通常用于研究电机的控制策略，特别是当交流电压作为参数变化时，电机工作状态如何转变。在MATLAB中，这样的分析可以通过Simulink模型和S函数或者直接编写m文件来完成。

以下是创建一个基本的H桥分岔图的简化步骤，假设我们已经有了电机模型的数学描述：

% 定义电机模型函数 (假设为一个简单的二阶系统)
function dydt = motor_model(u, y, params)
    % ... 这里填写电机模型的具体公式，如 Ld*ddtheta + R*(theta_dot - u) = Vdc
    % 其中 u 是输入电压，y 是状态向量，params 包含Ld、R等参数

end

% 创建Simulink模型
sys = ss(motor_model); % 创建状态空间系统对象

% 设置初始条件和参数值
initial_conditions = [0; 0]; % 假设电机静止开始
Vdc_vec = linspace(-max_voltage, max_voltage, num_points); % 电压范围，例如从-最大电压到+最大电压

% 计算并绘制分岔图
for i = 1:length(Vdc_vec)
    % 更新输入电压
    sys.Inputs.u.Value = Vdc_vec(i);
    
    % 解决微分方程组
    tspan = [0, simulation_time];
    sol = ode45(@motor_model, tspan, initial_conditions, struct('Params', params));
    
    % 提取状态变量随时间的变化
    theta = sol.y(:, 1);
    
    % 如果需要，可以在这里添加更多状态的分析
    plot(tspan, theta, 'o-');
    hold on;
end

hold off;
xlabel('Time (s)');
ylabel('Motor Angle (degrees)');
title('H-Bridge Motor Control - Parameter Variation');
grid on;

%