l298n引脚图和说明
时间: 2024-01-17 18:05:01 浏览: 301
L298N是一款双路H桥驱动芯片,用于控制直流电机和步进电机。其引脚图和说明如下:
![l298n_pinout.png](https://cdn.jsdelivr.net/gh/Steins-Gate-Lab/ImageHostingService/img/l298n_pinout.png)
1. 输入电源Vss:6-35V直流电源,用于驱动电机。
2. 输入电源Vcc:5V直流电源,用于L298N内部电路。
3. 使能端EN1:使能第一路H桥,高电平有效。
4. 使能端EN2:使能第二路H桥,高电平有效。
5. PWM输入IN1:控制第一路H桥电机转速的PWM输入,高电平有效。
6. 方向控制输入IN2:控制第一路H桥电机转向的输入,低电平为正转,高电平为反转。
7. PWM输入IN3:控制第二路H桥电机转速的PWM输入,高电平有效。
8. 方向控制输入IN4:控制第二路H桥电机转向的输入,低电平为正转,高电平为反转。
9. 电机A输出OUT1:第一路H桥输出,用于驱动电机A。
10. 电机A输出OUT2:第一路H桥输出,用于驱动电机A。
11. 电机B输出OUT3:第二路H桥输出,用于驱动电机B。
12. 电机B输出OUT4:第二路H桥输出,用于驱动电机B。
需要注意的是,L298N的输入电源和输出电机的电源是分离的,输入电源仅用于驱动L298N内部电路,输出电机的电源需要单独连接。同时,控制信号的电压为5V,需要根据实际情况进行电平转换。
相关问题
l298n驱动直流电机接线图
以下是L298N驱动直流电机的接线图:
1. 将L298N的电源VMS和GND分别连接到外部电源的正负极。
2. 将外部电源的正极连接到L298N的电源VCC。
3. 将外部电源的负极连接到L298N的电源GND。
4. 将直流电机的正极连接到L298N的OUT1或OUT2(选择其中一个输出接口)。
5. 将直流电机的负极连接到L298N的OUT3或OUT4(选择与上一步中选择的输出接口对应的另一个输出接口)。
6. 连接控制信号线:将Arduino或其他控制器的数字引脚连接到L298N的IN1或IN2(选择其中一个输入接口)。
7. 连接控制信号线:将Arduino或其他控制器的数字引脚连接到L298N的IN3或IN4(选择与上一步中选择的输入接口对应的另一个输入接口)。
请注意,这只是一种基本的接线方式。具体的接线方式可能因不同的电机和控制器而有所不同。建议您仔细阅读L298N的使用说明书以获得更详细的接线指导。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [L298P直流电机驱动板Arduino完整使用教程 -电路方案](https://download.csdn.net/download/weixin_38658982/16784645)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [L298电机驱动原理图+PCB](https://blog.csdn.net/bigcoolzhen/article/details/103533012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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上述如何将树莓派和l298n进行连接
将树莓派和L298N电机驱动器连接起来,可以按照以下步骤进行:
1. 确保树莓派和L298N的供电:树莓派和L298N分别需要适当的供电。树莓派可以通过Micro USB接口供电,而L298N通常需要使用外部电源(如电池)提供足够的电流和电压。
2. 确定树莓派的GPIO引脚:根据你的需求,选择树莓派上的GPIO引脚来连接到L298N上的相应引脚。你可以参考树莓派的引脚布局图或文档来选择合适的GPIO引脚。
3. 连接GPIO引脚到L298N:将选定的GPIO引脚连接到L298N上的相应引脚。一般情况下,你需要连接如下引脚:
- 将树莓派的一个GPIO引脚连接到L298N的使能(ENA/ENB)引脚,用于控制电机的使能状态。
- 将树莓派的两个GPIO引脚分别连接到L298N的输入1(IN1)和输入2(IN2)引脚,用于控制电机的方向和速度。
4. 连接电机到L298N:将电机的正极和负极分别连接到L298N的相应输出引脚(OUT1/OUT2或OUT3/OUT4)。请根据电机驱动器模块的规格说明来确定正确的连接方式。
5. 连接电源:将L298N的电源引脚与适当的外部电源连接。确保电源的电流和电压符合L298N的要求。
完成上述连接后,你可以使用树莓派的GPIO控制L298N电机驱动器,从而控制电机的速度和方向。具体的代码实现和使用方法会依赖于你所选择的编程语言和库。