opencv立体水滴去除代码

在OpenCV库中，立体匹配技术常用于创建深度图，而去除立体图像中的水滴等噪声是一种常见的预处理步骤。以下是一个简化版的Python代码片段，展示了如何使用OpenCV和numpy对立体图片进行初步的水滴去除：

import cv2
import numpy as np

# 加载左右立体图像
left_img = cv2.imread('left_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
right_img = cv2.imread('right_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 对图像进行高斯滤波，减少噪声
left_filtered = cv2.GaussianBlur(left_img, (5, 5), 0)
right_filtered = cv2.GaussianBlur(right_img, (5, 5), 0)

# 计算深度图
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity_map = stereo.compute(left_filtered, right_filtered)

# 使用阈值和腐蚀膨胀操作来消除孤立的水滴像素
threshold = 40 # 阈值可以根据实际情况调整
disparity_thresholded = disparity_map > threshold
kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)  # 腐蚀膨胀核
closed_disparity = cv2.morphologyEx(disparity_thresholded, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

# 可能还需要进一步细化，比如使用形态学开运算或者边缘检测后移除小水滴
final_disparity = cv2.bitwise_and(disparity_map, disparity_map, mask=closed_disparity)