我想让esp做到使用inmp441百度语音识别

要让ESP使用INMP441进行百度语音识别，您需要进行以下步骤：

1. 连接INMP441麦克风到ESP上，可以通过I2S接口进行连接。

2. 在ESP上安装并配置百度语音识别SDK，可以参考官方文档进行操作。

3. 编写代码，将从INMP441麦克风获取的音频数据传递给百度语音识别SDK进行处理。可以参考以下代码：

#include <Arduino.h>
#include <driver/i2s.h>
#include <BaiduASR.h>

#define I2S_WS 15
#define I2S_DOUT 2
#define I2S_BCK 14
#define I2S_DIN 13

BaiduASR baidu_asr("your_api_key", "your_secret_key", "your_app_id");
int16_t samples[4096];

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  i2s_config_t i2s_config = {
    .mode = i2s_mode_t(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),
    .sample_rate = 16000,
    .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
    .communication_format = i2s_comm_format_t(I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB),
    .intr_alloc_flags = 0,
    .dma_buf_count = 8,
    .dma_buf_len = 64,
    .use_apll = false,
    .tx_desc_auto_clear = false,
    .fixed_mclk = 0
  };

  i2s_pin_config_t pin_config = {
    .bck_io_num = I2S_BCK,
    .ws_io_num = I2S_WS,
    .data_out_num = I2S_DOUT,
    .data_in_num = I2S_DIN
  };

  i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2s_config, 0, NULL);
  i2s_set_pin(I2S_NUM_0, &pin_config);

  baidu_asr.setLanguage(BAIDUASR_LANGUAGE_MANDARIN);
  baidu_asr.setFormat(BAIDUASR_AUDIO_FORMAT_PCM);
  baidu_asr.setRate(16000);
  baidu_asr.setChannel(1);
}

void loop() {
  size_t bytes_read;
  i2s_read(I2S_NUM_0, samples, sizeof(samples), &bytes_read, portMAX_DELAY);

  int result = baidu_asr.process(samples, bytes_read);
  if (result == BAIDUASR_STATUS_OK) {
    String text = baidu_asr.getText();
    Serial.println(text);
  }
}

在上面的代码中，我们首先连接了INMP441麦克风到ESP上，并配置了I2S接口。然后，我们创建了一个BaiduASR对象，并设置了相应的参数。在主循环中，我们使用i2s_read函数从麦克风读取音频数据，并将其传递给BaiduASR对象进行处理。如果处理成功，我们可以通过getText函数获取识别结果。

请注意，上面的代码仅供参考，您需要根据自己的实际情况进行修改和调试。同时，您还需要在百度云上申请API Key、Secret Key和App ID，并将其填入BaiduASR对象的构造函数中。