如何使用AK8963三轴地磁传感器的I2C接口进行初始化配置？请提供详细步骤。

AK8963三轴地磁传感器是一个高性能的电子罗盘IC，它支持多种接口模式，包括I2C总线接口。要使用I2C接口进行初始化配置，你需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[AK8963三轴地磁传感器技术规格解析](https://wenku.csdn.net/doc/6wqyap4dhw?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确认I2C地址：AK8963的I2C地址为0x0C（左移一位为0x18，这是在片选信号被激活时的地址）。
2. 设置I2C通信速率：AK8963支持标准模式（最高100kHz）和快速模式（最高400kHz），根据你的系统能力选择适当的速率。
3. 向AK8963的控制寄存器写入配置字节：配置包括数据输出位数（14位或16位），工作模式（单次测量或连续测量），以及其他功能设置，如温度测量使能等。
4. 启动磁力计测量：发送测量启动命令后，传感器开始采样磁场数据。
5. 读取数据：数据准备好后，通过I2C接口读取传感器输出的磁场强度数据。
6. 解析数据：将读取到的原始数据转换成实际的磁场强度值，需要根据之前设置的数据输出位数进行适当的数学运算。
在进行初始化配置和数据读取时，你需要仔细参考《AK8963三轴地磁传感器技术规格解析》文档。该文档详尽解释了AK8963的技术规格和寄存器映射，使你能准确地对传感器进行编程和数据解析。

参考资源链接：[AK8963三轴地磁传感器技术规格解析](https://wenku.csdn.net/doc/6wqyap4dhw?spm=1055.2569.3001.10343)