依次具体说明P、I、D参数增大或减小对超调量、衰减率、振荡周期、过渡过程时间的影响

如果您可以提供更多背景信息，我可以更准确地回答您的问题。但是，假设这是一个经典控制系统方面的问题，下面是一般反馈控制参数调整的影响。

当P增大时，超调量会增大、过渡过程时间会缩短、振荡周期也会缩短，同时衰减率会略微增加。如果P减小，超调量会减小、过渡过程时间会延长，振荡周期也会延长，同时衰减率会略微降低。

当I增大时，超调量也会增大，但过渡过程时间会变长、振荡周期会变慢，同时衰减率会增加。当I减小时，超调量也会减小，但过渡过程时间会变短、振荡周期会变快，同时衰减率会降低。

当D增大时，超调量也会减小，但过渡过程时间会变短、振荡周期会变快，同时衰减率会增加。当D减小时，超调量会增大、过渡过程时间会延长，振荡周期也会缩短，同时衰减率会降低。

应该根据具体的应用场景和系统响应特性进行调整，以达到最好的性能。

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说明P、I、D参数增大或减小对系统性能（超调量、衰减率、振荡周期、过渡过程时间等）的影响

P、I、D参数是PID控制器中的三个重要参数，它们对系统性能有着重要的影响。增大P参数可以减小超调量，缩短过渡过程时间，但会导致振荡周期增大；增大I参数可以进一步减小超调量，但会导致振荡周期增大，同时过渡过程时间可能会变长；增大D参数可以使系统更快地响应扰动，但会使超调量增大，过渡过程时间可能变长。减小这些参数，将导致相反的效果。所以，正确地选择合适的PID参数是维持系统稳态性以及性能的关键。

2. 比较默认PID参数和改动的PID参数的控制效果，说明P、I、D参数增大或减小对系统性能（超调量、衰减率、振荡周期、过渡过程时间等）的影响。

回答：比较默认PID参数和改动的PID参数的控制效果，可以通过系统实验来验证。增大P参数可以增加系统的响应速度和稳定性，但会增加超调量和振荡周期；增大I参数可以消除系统的稳态误差，但会增加超调量和过渡过程时间；增大D参数可以减小超调量和振荡周期，但过大的D参数则会导致系统产生较大的噪声。因此，对于性能要求不同的系统，需要根据实验结果来适当调整P、I、D参数。