ros中如何实现机器人的自动驾驶模式操作，并将launch文件的内容放到下面

要实现机器人的自动驾驶模式操作，需要使用ROS中的导航功能包。具体而言，需要使用move_base、costmap_2d、global_planner、local_planner等功能包。

首先，在launch文件中需要启动以下节点：

1. map_server节点，用于加载地图；
2. amcl节点，用于定位机器人在地图中的位置；
3. move_base节点，用于规划和执行机器人的运动；
4. rviz节点，用于可视化机器人的运动。

以下是一个简单的示例launch文件，其中包括了上述节点的启动以及一些参数的设置：

<launch>

  <!-- Load the map -->
  <arg name="map_file" default="$(find my_robot)/maps/my_map.yaml"/>
  <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="$(arg map_file)">
    <param name="frame_id" value="map"/>
  </node>

  <!-- Start AMCL -->
  <node name="amcl" pkg="amcl" type="amcl" output="screen">
    <param name="use_map_topic" value="true"/>
    <param name="initial_pose_x" value="0"/>
    <param name="initial_pose_y" value="0"/>
    <param name="initial_pose_a" value="0"/>
    <param name="odom_model_type" value="diff-corrected"/>
    <param name="odom_alpha5" value="0.1"/>
    <param name="update_min_d" value="0.2"/>
    <param name="update_min_a" value="0.5"/>
    <param name="min_particles" value="500"/>
    <param name="max_particles" value="5000"/>
    <param name="kld_err" value="0.05"/>
    <param name="kld_z" value="0.99"/>
    <param name="odom" value="odom"/>
    <remap from="scan" to="/scan"/>
  </node>

  <!-- Start move_base -->
  <node name="move_base" pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" output="screen">
    <rosparam file="$(find my_robot)/config/costmap_common_params.yaml" command="load" ns="global_costmap"/>
    <rosparam file="$(find my_robot)/config/costmap_common_params.yaml" command="load" ns="local_costmap"/>
    <rosparam file="$(find my_robot)/config/local_costmap_params.yaml" command="load" />
    <rosparam file="$(find my_robot)/config/global_costmap_params.yaml" command="load" />
    <rosparam file="$(find my_robot)/config/base_local_planner_params.yaml" command="load" />
    <rosparam file="$(find my_robot)/config/move_base_params.yaml" command="load" />
  </node>

  <!-- Start RViz -->
  <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find my_robot)/rviz/my_robot.rviz"/>

</launch>

在以上这个示例中，启动了map_server、amcl、move_base和rviz节点，并设置了各种参数。具体的参数设置可以根据实际情况进行调整。

要将以上内容放到下面，可以直接复制粘贴到一个名为“my_robot_autonomous.launch”的launch文件中，并将其中的参数和路径修改为实际的情况。然后在终端中执行以下命令启动launch文件：

roslaunch my_robot my_robot_autonomous.launch

这将启动机器人的自动驾驶模式操作。