stm32f4固件库添加带锁怎么办

如果你想在 STM32F4 的固件库中添加带锁的功能，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在需要添加锁的函数开始处定义一个锁变量，例如：`static uint8_t lock = 0;`

2. 在函数开始处使用 `while` 循环等待锁被释放，例如：`while (lock);`

3. 在函数结束处释放锁，例如：`lock = 0;`

这样做的目的是为了确保同一时间只有一个线程可以访问该函数。如果有多个线程同时调用该函数，一个线程将等待另一个线程释放锁之后才能继续执行。这个锁变量可以使用全局变量或者静态变量实现。

需要注意的是，在有些情况下，使用锁可能会导致死锁的情况，因此建议在使用锁时要慎重考虑。