c语言实现 udevadm monitor的功能

以下是一个简单的 C 语言实现程序，用于实现类似 `udevadm monitor` 的功能：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    int fd;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Failed to create udev\n");
        return 1;
    }

    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "all", NULL);
    udev_monitor_enable_receiving(mon);
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);

    while (1) {
        fd_set fds;
        struct timeval tv;
        int ret;

        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);
        tv.tv_sec = 1;
        tv.tv_usec = 0;

        ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
        if (ret > 0 && FD_ISSET(fd, &fds)) {
            struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(mon);
            if (dev) {
                printf("%s %s\n", udev_device_get_subsystem(dev), udev_device_get_action(dev));
                udev_device_unref(dev);
            }
        }
    }

    udev_monitor_unref(mon);
    udev_unref(udev);

    return 0;
}

该程序与前面的程序类似，不同之处在于它添加了一个匹配所有子系统和设备类型的规则。程序在循环中调用 `select()` 函数等待事件，并在收到事件时打印子系统和行为，并释放相关资源。

请注意，此程序仅用于演示目的，实际使用时可能需要添加更多的错误处理和异常情况处理。