STM32g030f6p6驱动ws2812用stm32cubeide编程，少量代码简单易懂，中文注释

以下是基于STM32CubeIDE编写的针对STM32G030F6P6芯片的WS2812驱动代码，包含少量代码，简单易懂，带有中文注释：

#include "main.h"

#define LED_NUM    10    // LED灯的数量
#define LED_BYTE   3     // 每个LED灯占用的字节数（RGB三色）

// 计算每个灯LED需要的bit数
#define LED_BIT    (LED_BYTE * 8)

// 计算总共需要的bit数
#define BITS       (LED_BIT * LED_NUM)

// 函数声明
void ws2812_send(uint8_t *data, uint32_t len);

int main(void)
{
  // 初始化MCU
  HAL_Init();

  // 初始化时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化GPIO
  MX_GPIO_Init();

  // 定义RGB颜色数组
  uint8_t colors[LED_NUM * LED_BYTE] = {
    255, 0, 0,     // 红色
    0, 255, 0,     // 绿色
    0, 0, 255,     // 蓝色
    255, 255, 0,   // 黄色
    0, 255, 255,   // 青色
    255, 0, 255,   // 洋红色
    128, 128, 128, // 灰色
    255, 255, 255, // 白色
    0, 0, 0,       // 关闭
    255, 255, 255  // 开启
  };

  // 定义发送数据数组
  uint8_t data[BITS * 2];

  // 初始化发送数据数组
  for (int i = 0; i < BITS * 2; i++) {
    if (i % 2 == 0) {
      data[i] = (colors[i / 2] & 0x80) ? 0xF8 : 0xE0;
    } else {
      data[i] = (colors[i / 2] & 0x40) ? 0xF8 : 0xE0;
      colors[i / 2] <<= 1;
    }
  }

  // 发送数据到WS2812灯带
  ws2812_send(data, BITS * 2);

  // 循环执行
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  发送数据到WS2812灯带
  * @param  data 发送的数据数组
  * @param  len 数据长度
  * @retval None
  */
void ws2812_send(uint8_t *data, uint32_t len)
{
  // 关闭中断
  __disable_irq();

  // 发送数据
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
    if (data[i] & 0x80) {
      HAL_Delay(1);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(1);
    } else {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(1);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1);
    }
    data[i] <<= 1;
  }

  // 启用中断
  __enable_irq();
}

上述代码中，先定义了LED灯的数量、每个LED灯占用的字节数以及计算出每个LED灯需要的bit数和总共需要的bit数。然后定义了RGB颜色数组和发送数据数组，并初始化发送数据数组。最后通过调用ws2812_send函数将数据发送到WS2812灯带。

ws2812_send函数的实现中，先关闭中断，然后循环发送数据。每一个bit的发送分为两个周期，根据0和1的不同分别在高电平和低电平时延迟一定时间，最后再将数据左移一位，准备发送下一个bit。发送完成后再启用中断。

其中，GPIOA和PIN7需要根据具体的硬件连接进行设置。