lanelet2格式是什么

Lanelet2 是一种开源的地图数据格式，用于描述道路和交通场景。它基于拓扑结构，将道路网络表示为一组有向边和节点。Lanelet2 格式的地图数据包含了道路的几何信息、车道、交叉口、停车位等元素的属性信息。Lanelet2 还支持语义信息的添加，如车道类型、限速标识、交通信号灯等。该格式的设计旨在提供一个统一的、可扩展的地图表示，便于在自动驾驶、交通仿真等领域进行应用。