怎么配置stm32GPIO为模拟输入模式

在STM32中，将GPIO配置为模拟输入模式需要以下步骤：

1. 启用GPIO时钟：根据要使用的GPIO端口，使能相应的GPIO时钟。

2. 配置GPIO为模拟模式：通过设置GPIO的模式寄存器（MODER）将GPIO配置为模拟输入模式。MODER寄存器的位宽为2，因此在模拟输入模式下将其设置为“11”。

3. 配置GPIO为模拟通道：通过设置GPIO的通道选择寄存器（ASCR）选择相应的模拟通道。ASCR寄存器的位宽为16，每个位对应一个模拟通道，因此需要选择要使用的模拟通道。

以下是一个示例代码，将GPIOA的第0个引脚配置为模拟输入模式，使用ADC1的通道0进行模拟采样：

// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;

// 将PA0配置为模拟输入模式
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_1 | GPIO_MODER_MODE0_0;

// 选择ADC1的通道0进行模拟采样
GPIOA->ASCR |= GPIO_ASCR_ASC0;

// 初始化ADC
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_ADCEN;
ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADEN;
ADC1->CFGR |= ADC_CFGR_RES_1; // 设置12位分辨率
ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;
ADC1->SQR1 |= 0 << ADC_SQR1_L_Pos; // 采样序列长度为1
ADC1->SQR1 |= 0 << ADC_SQR1_SQ1_Pos; // 选择通道0进行采样
ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
while(!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY));

需要注意的是，在使用模拟输入模式时，需要使用ADC等模拟采样设备进行采样。在上面的示例代码中，使用了ADC1进行模拟采样，需要先对ADC进行初始化。