为什么上面仿真要输入回波信号 回波信号不是由r1_echo,r2_echo产生的吗

上仿真需要输入回波信号，是因为在实际的硬件环境中，回波信号是由设备发送出去的信号经过传输介质反射回来的，而在仿真环境中无法模拟传输介质的反射，因此需要手动输入回波信号来模拟这一过程。

在代码中，r1_echo和r2_echo是用来产生回波信号的，它们通过将发送的信号进行反相和延时处理得到回波信号。但在仿真中，由于无法模拟传输介质的反射，因此需要手动输入回波信号来代替这一过程，从而得到正确的仿真结果。