使用瑞萨rx72m单片机配置一个50us周期的定时器和一个250ms周期的定时器和一个1ms周期的定时器

好的，针对你的问题，我可以提供以下的配置代码：

#include "rx72m.h"

void timer_init(void)
{
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA50B;  // 解锁 PRCR 寄存器
    
    MSTP(TPU0) = 0;            // 使能 TPU0 模块时钟
    MSTP(TPU1) = 0;            // 使能 TPU1 模块时钟
    MSTP(TPU2) = 0;            // 使能 TPU2 模块时钟
    
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;  // 再次锁定 PRCR 寄存器
    
    TPU0.TCR.BYTE = 0x23;       // TPU0 的控制寄存器，时钟源为 PCLK，计数时不清零
    TPU0.TGRA = 24;            // 50us 时钟周期，根据 PCLK 的频率进行设置
    
    TPU1.TCR.BYTE = 0x23;       // TPU1 的控制寄存器，时钟源为 PCLK，计数时不清零
    TPU1.TGRA = 62500;         // 250ms 时钟周期，根据 PCLK 的频率进行设置
    
    TPU2.TCR.BYTE = 0x23;       // TPU2 的控制寄存器，时钟源为 PCLK，计数时不清零
    TPU2.TGRA = 1250;          // 1ms 时钟周期，根据 PCLK 的频率进行设置
    
    IEN(TPU0, TGIA0) = 1;      // 使能 TPU0 的中断
    IEN(TPU1, TGIA1) = 1;      // 使能 TPU1 的中断
    IEN(TPU2, TGIA2) = 1;      // 使能 TPU2 的中断
    
    IR(TPU0, TGIA0) = 0;       // 清除 TPU0 的中断标志
    IR(TPU1, TGIA1) = 0;       // 清除 TPU1 的中断标志
    IR(TPU2, TGIA2) = 0;       // 清除 TPU2 的中断标志
    
    VIC.IPR[TPU0, TGIA0] = 0x0F;  // 设置 TPU0 的中断优先级
    VIC.IPR[TPU1, TGIA1] = 0x0F;  // 设置 TPU1 的中断优先级
    VIC.IPR[TPU2, TGIA2] = 0x0F;  // 设置 TPU2 的中断优先级
    
    VIC.PLS[TPU0, TGIA0] = 1;   // 设置 TPU0 的中断响应方式为上升沿触发
    VIC.PLS[TPU1, TGIA1] = 1;   // 设置 TPU1 的中断响应方式为上升沿触发
    VIC.PLS[TPU2, TGIA2] = 1;   // 设置 TPU2 的中断响应方式为上升沿触发
    
    IPR(TPU0, TGIA0) = 0x0F;   // 设置 TPU0 的中断优先级
    IPR(TPU1, TGIA1) = 0x0F;   // 设置 TPU1 的中断优先级
    IPR(TPU2, TGIA2) = 0x0F;   // 设置 TPU2 的中断优先级
    
    TPU0.TIER.BIT.TGIEA = 1;   // 使能 TPU0 的中断
    TPU1.TIER.BIT.TGIEA = 1;   // 使能 TPU1 的中断
    TPU2.TIER.BIT.TGIEA = 1;   // 使能 TPU2 的中断
    
    TPU0.TCNT = 0;             // 将 TPU0 的计数器清零
    TPU1.TCNT = 0;             // 将 TPU1 的计数器清零
    TPU2.TCNT = 0;             // 将 TPU2 的计数器清零
    
    TPU0.TCCR.BYTE = 0x0A;      // 设置 TPU0 的时钟分频比为 1/8
    TPU1.TCCR.BYTE = 0x0A;      // 设置 TPU1 的时钟分频比为 1/8
    TPU2.TCCR.BYTE = 0x0A;      // 设置 TPU2 的时钟分频比为 1/8
    
    TPU0.TIER.BIT.TGIEA = 1;   // 使能 TPU0 的中断
    TPU1.TIER.BIT.TGIEA = 1;   // 使能 TPU1 的中断
    TPU2.TIER.BIT.TGIEA = 1;   // 使能 TPU2 的中断
}

以上代码实现了一个50us周期的定时器，一个250ms周期的定时器和一个1ms周期的定时器，其中 TPU0、TPU1、TPU2 分别对应这三个定时器，可以根据需要修改定时器的时钟周期。