使用arduino uno开发板，1602显示模块，矩阵键盘，水位传感器，蜂鸣器，继电器，直流电机实现在串口1602显示模块上显示当前的水深位置 ;可通过操作矩阵键盘，设置水位最高报警值，并且掉电不丢失;可通过操作，设置直流电机停止条件（水位低于报警值多少 mm 时水泵停止）,并且掉电不丢失;当水位深度超过报警值30mm时，蜂鸣器响，启动水泵（用直流电机模拟）将水抽走；当水位低于报警值10mm时，蜂鸣器和电机停止工作的代码

下面是一个简单的实现代码，你可以参考一下：

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // 1602显示模块

const int buzzerPin = 10; // 蜂鸣器
const int relayPin = 9; // 继电器
const int motorPin = 6; // 直流电机
const int waterLevelPin = A0; // 水位传感器

const int ROWS = 4;
const int COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {8, 7, 6, 5}; // 矩阵键盘行引脚
byte colPins[COLS] = {4, 3, 2, A1}; // 矩阵键盘列引脚

int waterLevel = 0; // 当前水位
int maxWaterLevel = 0; // 水位最高报警值

void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Water Level:");
  
  for (int r = 0; r < ROWS; r++) {
    pinMode(rowPins[r], INPUT_PULLUP);
  }
  for (int c = 0; c < COLS; c++) {
    pinMode(colPins[c], OUTPUT);
    digitalWrite(colPins[c], HIGH);
  }
  
  // 从EEPROM中读取最高报警值
  maxWaterLevel = EEPROM.read(0);
}

void loop() {
  waterLevel = analogRead(waterLevelPin);
  waterLevel = map(waterLevel, 0, 1023, 0, 100); // 将水位传感器的值转换为0-100的百分比
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(waterLevel);
  lcd.print("%   ");
  
  if (waterLevel > maxWaterLevel + 30) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // 开启继电器
    digitalWrite(motorPin, HIGH); // 开启电机
  } else if (waterLevel < maxWaterLevel + 10) {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    digitalWrite(relayPin, LOW); // 关闭继电器
    digitalWrite(motorPin, LOW); // 关闭电机
  }
  
  // 检测矩阵键盘输入
  char key = getKey();
  if (key != '\0') {
    if (key >= '0' && key <= '9') {
      maxWaterLevel = (maxWaterLevel * 10) + (key - '0');
    } else if (key == '*') {
      maxWaterLevel = 0;
    } else if (key == '#') {
      EEPROM.write(0, maxWaterLevel); // 将最高报警值写入EEPROM
    }
  }
}

char getKey() {
  for (int c = 0; c < COLS; c++) {
    digitalWrite(colPins[c], LOW);
    for (int r = 0; r < ROWS; r++) {
      if (digitalRead(rowPins[r]) == LOW) {
        delay(50);
        digitalWrite(colPins[c], HIGH);
        return keys[r][c];
      }
    }
    digitalWrite(colPins[c], HIGH);
  }
  return '\0';
}

注意：本代码仅作为参考，具体实现需要根据硬件连接和需求进行调整。另外，本代码中使用了EEPROM来保存最高报警值，掉电不丢失，但EEPROM有写入次数限制，请谨慎使用。