要设置4HZ的采样时间，采样20000次，这些时间对应的是excel列表第一列中每行值的对应采样时间，把采样时间和对应的采样值运用埃尔米特三次插值

好的，您可以使用Python中的scipy库来进行埃尔米特三次插值。具体的代码如下：

import time
import pandas as pd
from scipy.interpolate import CubicHermiteSpline

# 创建一个空的DataFrame
df = pd.DataFrame(columns=["时间", "数据"])

# 进行20000次数据采集
for i in range(00):
    # 进行数据采集的代码
    # ...

    start_time = time.time()  # 记录开始时间

    # 将采集到的数据和采样时间添加到DataFrame中
    df.loc[i] = [start_time, "数据{}".format(i+1)]

    time.sleep(0.25)  # 设置采样时间为4Hz，即0.25秒

# 将DataFrame中的时间和数据转换为列表
x = df["时间"].tolist()
y = df["数据"].tolist()

# 进行埃尔米特三次插值
f = CubicHermiteSpline(x, y)

# 生成1000个时间点
x_new = np.linspace(x[0], x[-1], 1000)

# 对1000个时间点进行插值，得到对应的采样值
y_new = f(x_new)

# 将插值结果保存到Excel文件中
result_df = pd.DataFrame({"时间": x_new, "采样值": y_new})
result_df.to_excel("插值结果.xlsx", index=False)

在上面的代码中，我们首先创建了一个空的DataFrame，用来存储采集到的时间和数据。然后进行20000次数据采集，每次采集之前记录开始时间，采集完成之后使用time.sleep()方法来设置采样时间为0.25秒，即4Hz。每次采集完成之后，将采集到的时间和数据添加到DataFrame中。

接着，将DataFrame中的时间和数据转换为列表，使用CubicHermiteSpline函数进行埃尔米特三次插值。然后生成1000个时间点，对这些时间点进行插值，得到对应的采样值。最后，将插值结果保存到Excel文件中，第一列为时间，第二列为采样值。