STM32F407使用FreeRTOS10.4.6基于HAL库调试SPI通信，卡死在SPI发送逻辑，为什么

可能是由于以下原因导致STM32F407卡死在SPI发送逻辑：

1. FreeRTOS任务优先级设置不正确：如果SPI发送任务的优先级设置过高，可能会导致其他任务无法得到执行，从而导致卡死现象。

2. SPI发送函数调用不正确：如果SPI发送函数调用不正确，可能会导致SPI总线无法正常工作，从而导致卡死现象。

3. SPI总线配置不正确：如果SPI总线配置不正确，可能会导致数据传输失败，从而导致卡死现象。

4. HAL库版本不兼容：如果使用的HAL库版本与FreeRTOS版本不兼容，可能会导致卡死现象。

解决方法：

1. 检查FreeRTOS任务优先级设置是否正确，确保SPI发送任务的优先级不会影响其他任务的运行。

2. 检查SPI发送函数调用是否正确，确保SPI总线可以正常工作。

3. 检查SPI总线配置是否正确，确保数据传输正常。

4. 确保使用的HAL库版本与FreeRTOS版本兼容。

如果以上方法无法解决问题，可以尝试使用调试工具对SPI发送逻辑进行调试，查找问题所在。