请详细说明NRF5 SDK中的sensor_simulator_init

在NRF5 SDK中，sensor_simulator_init是一个函数，用于初始化传感器模拟器。该函数会创建一个传感器模拟器实例，并将其保存在一个指针中，以便后续使用。

该函数的原型如下：

ret_code_t sensor_simulator_init(sensor_simulator_t * p_instance, const sensor_simulator_config_t * p_config);

其中，p_instance是指向传感器模拟器实例的指针，p_config是指向传感器模拟器配置的指针。传感器模拟器配置包括以下参数：

- sensor_data_type：传感器数据的类型，例如加速度、陀螺仪、磁力计等。
- update_interval_ms：传感器数据更新的时间间隔，以毫秒为单位。
- min_value：传感器数据的最小值。
- max_value：传感器数据的最大值。
- start_value：传感器数据的初始值。

在调用sensor_simulator_init函数之前，必须先初始化NRF5 SDK，并调用nrf_drv_saadc_init函数初始化ADC（模数转换器）驱动程序，否则初始化将失败。

传感器模拟器可以模拟各种类型的传感器数据，并且支持获取当前传感器数据和更新传感器数据。在使用传感器模拟器时，可以通过调用sensor_simulator_set_value函数来设置新的传感器数据，然后通过sensor_simulator_get_value函数获取当前传感器数据。可以通过调用sensor_simulator_uninit函数来释放传感器模拟器实例。