can将标准帧改成扩展帧需要怎么改

将标准帧改成扩展帧需要进行以下几个步骤：

1. 修改帧ID：将标准帧的11位ID扩展为29位ID。

2. 设置帧格式：将帧格式设置为扩展帧格式，其中包含29位ID、扩展RTR位、扩展IDE位和8个字节的数据。

3. 修改CAN控制器和接收器：CAN控制器和接收器需要支持扩展帧格式。如果您的CAN控制器和接收器不支持扩展帧格式，则需要更换为支持扩展帧格式的设备。

4. 更新应用程序：您的应用程序需要修改以支持扩展帧格式。您需要使用29位ID发送和接收帧，并使用扩展帧格式进行数据传输。

总之，将标准帧改成扩展帧需要进行硬件和软件上的修改，以确保CAN控制器和应用程序都能够正确地处理扩展帧格式。